เด็ก 4 คนถูกนำมาร่วมทีมกันเพื่อเดินทางข้ามเวลา รวมทั้งเดินทางทะลุเข้าไปในหนังสือต่างๆ เพื่อภารกิจพิทักษ์โลก พวกเขาต้องเผชิญกับศัตรูที่ดาหน้ากันมาไม่รู้จักจบจักสิ้น ตั้งแต่เจ้าหน้าที่รัฐบาลที่ชั่วร้าย คนป่ามนุษย์กินคน ไปจนถึงปลาหมึกยักษ์ ฮีโร่จิ๋วทั้งสี่จะเดินทางทั้งใต้น้ำ เมืองใหญ่ทั่วโลก ป่าดงดิบ และอวกาศ เพื่อบรรลุภารกิจที่ได้รับมอบหมายให้เสร็จสิ้น