เมื่อเทพีแห่งสงครามกลับชาติมาเกิดใหม่ในร่างของเด็กสาว เด็กกำพร้าข้างถนนชื่อว่า เซย์ย่า ค้นพบว่าเป็นตัวของเขาเองที่ถูกกำหนดชะตาไว้ให้ปกป้องเธอและช่วยโลกใบนี้ไว้ แต่ก็ต่อเมื่อเขาสามารถเผชิญหน้ากับอดีตของตนเองได้ เพื่อที่จะกลายมาเป็นอัศวินจักรราศี