ช่วงปลายศตวรรษที่ 19 ราชวงศ์แมนจู ที่ปกครองประเทศจีนกำลังจะล่มสลาย เกิดการคอรัปชั่นไปทั่ว ข้าราชการน้อยใหญ่ต่างพากัน กดขี่ข่มเหงประชาชน หมอหยาง ทนไม่ไหวจึงออกปล้นบรรดาข้าหลวง และผู้มีอิทธิพลทั้งหลาย แล้วนำทรัพย์สินที่ได้มาแจกจ่ายให้กับชาวบ้าน โดยในตอนกลางวันเขาจะเปิดคลีนิครักษาคนไข้ แต่เมื่อถึงเวลากลางคืนเขาก็จะออกปล้น จึงได้รับสมญานามว่าจอมโจรกระดูกเหล็ก ต่อมาราชสำนักได้ส่งเสียนคุง ข้าหลวงใหญ่ให้มาตามจับโจรรายนี้ แต่ก่อนที่เขาจะเดินทางมาถึง จอมโจรกระดูกเหล็กแอบอ้างตัวเป็นข้าหลวง และปล้นข้าวจากคลังหลวงไป เจ้าหน้าที่จึงไปขอร้องสองพ่อลูกตระกูลหวง ซึ่งเปิดสำนักสอนวิชากังฟูให้ช่วยตามจับอีกแรง วันหนึ่งทั้งคู่ได้พบกับหมอหยางโดยบังเอิญ และกลายเป็นเพื่อนกัน จากนั้นทั้งคู่ก็เริ่มเห็นด้วยกับการกระทำของจอมโจร โดยที่ไม่รู้เลยว่าแท้จริงแล้วก็คือเหมอหยางนั่นเอง วันหนึ่งจอมโจรหลงกลติดกับดักของเสียนคุง สองพ่อลูกจึงตามไปช่วยออกมาได้แต่หวง ผู้เป็นลูกกลับถูกจับเป็นตัวประกันไว้