เนื้อเรื่องย่อ นปี 2149 เป็นปีที่มนุษย์ใกล้สูญพันธ์เนื่องจากปัญหามลภาวะและประชากรล้นโลก โดยที่มนุษย์หมดโอกาสในการอยู่รอดอย่างแท้จริง อีกทั้งพืชก็แทบจะไม่มีหลงเหลืออยู่เลย ที่ตึก Hope Plaza นักวิทยาศาสตร์ได้ค้นพบรอยแยกของเวลา ซึ่งมนุษย์สามารถเดินทางย้อนเวลากลับไปได้ 85 ล้านปี ช่วงปลายของ cretaceous ในยุคก่อนประวัติศาสตร์ แต่เป็น timeline ที่เปลี่ยนแปลงไป เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้เกิดสิ่งผิดปรกติในการย้อนเวลาไปในอดีต จึงเป็นการเดินทางที่ไม่มีการกลับ โดยการย้อนเวลานี้เป็นโอกาสที่จะช่วยรักษาเผ่าพันธ์มนุษย์เอาไว้ได้ ครอบครัวแชนนอน ( Jim และภรรยา Elisabeth, รวมทั้งลูกทั้ง 3 คน Josh, Maddy, and Zoe )ได้เข้าร่วมการเดินทางของผู้ที่หาที่ตั้งถิ่นฐานในยุคบุกเบิกที่สิบไปยัง Terra Nova และพวกเค้าได้กลายมาเป็นส่วนหนึ่งของอาณานิคมมนุษย์รุ่นแรกอาศัยอยู่ที่อีก ปลายด้านหนึ่งของประตูเวลา ครอบครัวของแชนนอนได้เริ่มต้นชีวิตใหม่ที่เมือง Terra Nova ในขณะที่ต้องจัดการกับไดโนเสาร์กินเนื้อและพวก Sixers ซึ่งเป็นพวกชนกลุ่มน้อยที่ต่อต้าน Terra Nova ตั้งแต่ที่พวกเค้ามาถึง Terra Nova ในช่วงยุคการบุกเบิกที่6 รวมทั้งปริศนาบางอย่างที่ถูกเขียนไว้ที่เขตหวงห้าม